Disko txabeta

Ziri formako pieza mekanikoak dira, bi elementu birakari lotzeko erabiltzen direnak, hala nola ardatz bat eta disko bat, eta haien arteko mugimendua transmititzen dute. Forma trapezoidala dute, ardatzeko zirrikitu batean eta diskoko zirrikitu batean doitzen dena, lerradurarik gabeko biraketa-indarraren transmisioa ziurtatuz.